| Quantità dei cilindri | 6 e 4 | 33 % in più o 2 |
| Momento torcente critico | 810 Nm e 675 Nm | 17 % in più o 135 Nm |
| Cilindrata | 6.4 l. e 4.3 l. | 33 % in più o 2.1 l. |
| Potenza totale | 172.3 kW e 132 kW | 23 % in più o 40.3 kW |
| Raggio di giro | 6150 mm e 7450 mm | 17 % in meno o 1300 mm |
| Altezza libera dal suolo | 257 mm e 183 mm | 29 % in più o 74 mm |
| Modello | G85-6 e G60-6 |
| Tipo di trasmissione | 6-scatola del cambio con le trasmissioni sincronizzate e 6-scatola del cambio con le trasmissioni sincronizzate |
| Quantità delle trasmissioni anteriori | 6 e 6 |
| Quantità delle trasmissioni posteriori | 1 e 1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento alto | 0.73 :1 e 1 :1 |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento basso | 6.7 :1 e 9.2 :1 |
| Potenza misurata durante | 2200 giri/min. e 2200 giri/min. |
| Momento torcente misurato durante | 1600 giri/min. e 1600 giri/min. |
| Foro | 102 mm e 102 mm |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Tipo del carburante | diesel e diesel |
| Marcia | 130 mm e 130 mm |
| Modello | OM906LA (231 c.v.) e OM904LA (177 c.v.) |
| Aspirazione | aspirazione naturale 4-cilindrato e Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina |
| Quantità degli assi posteriori | 1 e 1 |
| Dimesione del pneumatico | 235/75R17.5 e 10R22.5 |
| Classe del peso | 6 e 6 |
| Larghezza d'ingombro | 2321 mm e 2441 mm |
| Altezza fino alla parte superiore della cabina | 2549 mm e 2872 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 10500 kg e 10500 kg |
| Peso totale di telaio | 6990 kg e 4450 kg |
| Base delle ruote | 3020 mm e 3260 mm |
| Lunghezza d'ingombro | 6025 mm e 6097 mm |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 4285 mm e 4335 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 1535 mm e 1285 mm |