| Cilindrata | 6.4 l. e 4.3 l. | 33 % in più o 2.1 l. |
| Momento torcente critico | 810 Nm e 675 Nm | 17 % in più o 135 Nm |
| Potenza totale | 172.3 kW e 132 kW | 23 % in più o 40.3 kW |
| Altezza libera dal suolo | 183 mm e 162 mm | 11 % in più o 21 mm |
| Raggio di giro | 8000 mm e 9900 mm | 19 % in meno o 1900 mm |
| Raggio di giro | 7050 mm e 8900 mm | 21 % in meno o 1850 mm |
| Raggio di giro | 6600 mm e 8000 mm | 17 % in meno o 1400 mm |
| Raggio di giro | 6150 mm e 7050 mm | 13 % in meno o 900 mm |
| Tipo di trasmissione | 6-scatola del cambio con le trasmissioni sincronizzate e 6-scatola del cambio con le trasmissioni sincronizzate |
| Quantità delle trasmissioni anteriori | 6 e 6 |
| Quantità delle trasmissioni posteriori | 1 e 1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento alto | 0.73 :1 e 1 :1 |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento basso | 6.7 :1 e 9.2 :1 |
| Modello | G85-6 e G60-6 |
| Foro | 102 mm e 102 mm |
| Momento torcente misurato durante | 1600 giri/min. e 1600 giri/min. |
| Marcia | 130 mm e 130 mm |
| Tipo del carburante | diesel e diesel |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Aspirazione | aspirazione naturale 4-cilindrato e Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina |
| Quantità dei cilindri | 4 e 4 |
| Modello | OM906LA (231 c.v.) e OM904LA (177 c.v.) |
| Potenza misurata durante | 2200 giri/min. e 2200 giri/min. |
| Quantità degli assi posteriori | 1 e 1 |
| Dimesione del pneumatico | 235/75R17.5 e 245/70R17.5 |
| Classe del peso | 6 e 7 |
| Altezza fino alla parte superiore della cabina | 2549 mm e 2576 mm |
| Lunghezza d'ingombro | 8065 mm e 10065 mm |
| Peso totale di telaio | 6890 kg e 3850 kg |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 6235 mm e 8235 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 2285 mm e 3085 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 10500 kg e 11990 kg |
| Base delle ruote | 4220 mm e 5420 mm |
| Base delle ruote | 3620 mm e 4820 mm |
| Lunghezza d'ingombro | 7065 mm e 9065 mm |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 5235 mm e 7235 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 1885 mm e 2685 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 10500 kg e 11990 kg |
| Peso totale di telaio | 6930 kg e 3800 kg |
| Base delle ruote | 3320 mm e 4220 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 10500 kg e 11990 kg |
| Lunghezza d'ingombro | 6565 mm e 8065 mm |
| Peso totale di telaio | 6980 kg e 3710 kg |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 4735 mm e 6235 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 1685 mm e 2285 mm |
| Peso totale di telaio | 6990 kg e 3670 kg |
| Base delle ruote | 3020 mm e 3620 mm |
| Lunghezza d'ingombro | 6025 mm e 7065 mm |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 4285 mm e 5235 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 1535 mm e 1885 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 10500 kg e 11990 kg |