| Raggio di giro | 7100 mm e 7900 mm | 10 % in meno o 800 mm |
| Potenza totale | 208.1 kW e 132 kW | 37 % in più o 76.1 kW |
| Momento torcente critico | 1100 Nm e 675 Nm | 39 % in più o 425 Nm |
| Quantità dei cilindri | 6 e 4 | 33 % in più o 2 |
| Cilindrata | 6.4 l. e 4.3 l. | 33 % in più o 2.1 l. |
| Altezza libera dal suolo | 251 mm e 233 mm | 7 % in più o 18 mm |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento basso | 8.9 :1 e 9.5 :1 |
| Produttore | ZF e Mercedes-Benz |
| Modello | S 9-75 e G131-9 |
| Tipo di trasmissione | 9-scatola del cambio con le trasmissioni sincronizzate e 9-scatola del cambio con le trasmissioni sincronizzate |
| Quantità delle trasmissioni anteriori | 8 e 8 |
| Quantità delle trasmissioni posteriori | 1 e 1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento alto | 1 :1 e 1 :1 |
| Potenza misurata durante | 2200 giri/min. e 2200 giri/min. |
| Momento torcente misurato durante | 1600 giri/min. e 1600 giri/min. |
| Tipo del carburante | diesel e diesel |
| Marcia | 130 mm e 130 mm |
| Foro | 102 mm e 102 mm |
| Aspirazione | Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina e Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Modello | OM904LA (177 c.v.) e OM906LA (279 c.v.) |
| Altezza fino alla parte superiore della cabina | 2730 mm e 2987 mm |
| Quantità degli assi posteriori | 1 e 1 |
| Dimesione del pneumatico | 10R22.5 e 295/80R22.5 |
| Classe del peso | 7 e 8 |
| Base delle ruote | 3260 mm e 3900 mm |
| Lunghezza d'ingombro | 6015 mm e 6755 mm |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 3811 mm e 4660 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 1135 mm e 1150 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 13500 kg e 18000 kg |
| Peso totale di telaio | 4300 kg e 5250 kg |