| Quantità dei cilindri | 6 e 4 | 33 % in più o 2 |
| Cilindrata | 6.4 l. e 4.3 l. | 33 % in più o 2.1 l. |
| Potenza totale | 172.3 kW e 132 kW | 23 % in più o 40.3 kW |
| Momento torcente critico | 810 Nm e 675 Nm | 17 % in più o 135 Nm |
| Altezza libera dal suolo | 216 mm e 183 mm | 15 % in più o 33 mm |
| Raggio di giro | 8000 mm e 9700 mm | 18 % in meno o 1700 mm |
| Raggio di giro | 7050 mm e 8800 mm | 20 % in meno o 1750 mm |
| Raggio di giro | 6600 mm e 7900 mm | 16 % in meno o 1300 mm |
| Raggio di giro | 6150 mm e 7000 mm | 12 % in meno o 850 mm |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Modello | G85-6 e G56-6 |
| Tipo di trasmissione | 6-scatola del cambio con le trasmissioni sincronizzate e 6-scatola del cambio con le trasmissioni sincronizzate |
| Quantità delle trasmissioni anteriori | 6 e 6 |
| Quantità delle trasmissioni posteriori | 1 e 1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento alto | 0.73 :1 e 0.79 :1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento basso | 6.7 :1 e 6.3 :1 |
| Aspirazione | Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina e Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina |
| Foro | 102 mm e 102 mm |
| Marcia | 130 mm e 130 mm |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Modello | OM906LA (231 c.v.) e OM904LA (177 c.v.) |
| Potenza misurata durante | 2200 giri/min. e 2200 giri/min. |
| Momento torcente misurato durante | 1600 giri/min. e 1600 giri/min. |
| Tipo del carburante | diesel e diesel |
| Altezza fino alla parte superiore della cabina | 2656 mm e 2549 mm |
| Quantità degli assi posteriori | 1 e 1 |
| Dimesione del pneumatico | 285/70R19.5 e 235/75R17.5 |
| Classe del peso | 7 e 5 |
| Base delle ruote | 5360 mm e 4220 mm |
| Lunghezza d'ingombro | 10065 mm e 8065 mm |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 8235 mm e 6235 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 3085 mm e 2285 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 13500 kg e 9500 kg |
| Peso totale di telaio | 4370 kg e 3540 kg |
| Base delle ruote | 4760 mm e 3620 mm |
| Peso totale di telaio | 4220 kg e 3500 kg |
| Lunghezza d'ingombro | 9065 mm e 7065 mm |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 7235 mm e 5235 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 2685 mm e 1885 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 13500 kg e 9500 kg |
| Lunghezza d'ingombro | 8065 mm e 6565 mm |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 6235 mm e 4735 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 2285 mm e 1685 mm |
| Base delle ruote | 4160 mm e 3320 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 13500 kg e 9500 kg |
| Peso totale di telaio | 4140 kg e 3450 kg |
| Massa totale completa del veicolo | 13500 kg e 9500 kg |
| Peso totale di telaio | 4100 kg e 3440 kg |
| Base delle ruote | 3560 mm e 3020 mm |
| Lunghezza d'ingombro | 7065 mm e 6025 mm |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 5235 mm e 4285 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 1885 mm e 1535 mm |