| Potenza totale | 162.6 kW e 132 kW | 19 % in più o 30.6 kW |
| Momento torcente critico | 810 Nm e 675 Nm | 17 % in più o 135 Nm |
| Cilindrata | 4.8 l. e 4.3 l. | 10 % in più o 0.5 l. |
| Altezza libera dal suolo | 260 mm e 210 mm | 19 % in più o 50 mm |
| Raggio di giro | 6500 mm e 7000 mm | 7 % in meno o 500 mm |
| Tipo di trasmissione | 6-scatola del cambio con le trasmissioni sincronizzate e 6-scatola del cambio con le trasmissioni sincronizzate |
| Quantità delle trasmissioni anteriori | 6 e 6 |
| Quantità delle trasmissioni posteriori | 1 e 1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento alto | 0.73 :1 e 1 :1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento basso | 6.7 :1 e 9.2 :1 |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Modello | G85-6 e G60-6 |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Modello | OM924LA (218 c.v.) e OM904LA (177 c.v.) |
| Potenza misurata durante | 2200 giri/min. e 2200 giri/min. |
| Momento torcente misurato durante | 1600 giri/min. e 1600 giri/min. |
| Tipo del carburante | diesel e diesel |
| Quantità dei cilindri | 4 e 4 |
| Foro | 106 mm e 102 mm |
| Marcia | 136 mm e 130 mm |
| Aspirazione | Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina e Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina |
| Dimesione del pneumatico | 11R22.5 e 305/70R19.5 |
| Classe del peso | 8 e 8 |
| Altezza fino alla parte superiore della cabina | 2770 mm e 2694 mm |
| Quantità degli assi posteriori | 1 e 1 |
| Base delle ruote | 3260 mm e 3560 mm |
| Lunghezza d'ingombro | 6015 mm e 7065 mm |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 4185 mm e 5235 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 1135 mm e 1885 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 16000 kg e 16000 kg |
| Peso totale di telaio | 4400 kg e 4280 kg |
