| Momento torcente misurato durante | 1600 giri/min. e 1100 giri/min. | 31 % in più o 500 giri/min. |
| Potenza misurata durante | 2200 giri/min. e 1900 giri/min. | 14 % in più o 300 giri/min. |
| Raggio di giro | 7000 mm e 7450 mm | 6 % in meno o 450 mm |
| Cilindrata | 12 l. e 6.4 l. | 47 % in più o 5.6 l. |
| Potenza totale | 319.2 kW e 208.1 kW | 35 % in più o 111.1 kW |
| Momento torcente critico | 2100 Nm e 1100 Nm | 48 % in più o 1000 Nm |
| Altezza libera dal suolo | 221 mm e 210 mm | 5 % in più o 11 mm |
| Tipo di trasmissione | 9-scatola del cambio con le trasmissioni sincronizzate e 8-scatola di cambio a stadi con il sincronizzatore e la trasmissione di velocità bassa |
| Quantità delle trasmissioni anteriori | 8 e 8 |
| Quantità delle trasmissioni posteriori | 1 e 1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento alto | 1 :1 e 1 :1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento basso | 9.5 :1 e 10.2 :1 |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Modello | G131-9 e G221-9 |
| Tipo del carburante | diesel e diesel |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Quantità dei cilindri | 6 e 6 |
| Modello | OM906LA (279 c.v.) e OM457LA (430 c.v.) |
| Foro | 102 mm e 128 mm |
| Marcia | 130 mm e 155 mm |
| Aspirazione | Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina e Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina |
| Altezza fino alla parte superiore della cabina | 2694 mm e 3195 mm |
| Quantità degli assi posteriori | 1 e 1 |
| Dimesione del pneumatico | 305/70R19.5 e 295/80R22.5 |
| Classe del peso | 8 e 8 |
| Lunghezza d'ingombro | 7065 mm e 5815 mm |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 5235 mm e 3645 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 1885 mm e 770 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 16000 kg e 18000 kg |
| Base delle ruote | 3560 mm e 3600 mm |
| Peso totale di telaio | 4280 kg e 6495 kg |
