| Quantità delle trasmissioni anteriori | 8 e 6 | 25 % in più o 2 |
| Potenza totale | 243.1 kW e 132 kW | 46 % in più o 111.1 kW |
| Momento torcente critico | 1300 Nm e 675 Nm | 48 % in più o 625 Nm |
| Quantità dei cilindri | 6 e 4 | 33 % in più o 2 |
| Cilindrata | 7.2 l. e 4.3 l. | 40 % in più o 2.9 l. |
| Altezza libera dal suolo | 326 mm e 286 mm | 12 % in più o 40 mm |
| Raggio di giro | 7450 mm e 7500 mm | 1 % in meno o 50 mm |
| Tipo di trasmissione | 9-scatola del cambio con le trasmissioni sincronizzate e 6-scatola del cambio con le trasmissioni sincronizzate |
| Quantità delle trasmissioni posteriori | 1 e 1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento alto | 1 :1 e 1 :1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento basso | 9.5 :1 e 9.2 :1 |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Modello | G131-9 e G60-6 |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Modello | OM926LA (326 c.v.) e OM904LA (177 c.v.) |
| Potenza misurata durante | 2200 giri/min. e 2200 giri/min. |
| Momento torcente misurato durante | 1600 giri/min. e 1600 giri/min. |
| Tipo del carburante | diesel e diesel |
| Foro | 106 mm e 102 mm |
| Marcia | 136 mm e 130 mm |
| Aspirazione | Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina e Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina |
| Classe del peso | 8 e 7 |
| Altezza fino alla parte superiore della cabina | 3126 mm e 2730 mm |
| Quantità degli assi posteriori | 1 e 1 |
| Dimesione del pneumatico | 295/80R22.5 e 10R22.5 |
| Base delle ruote | 3600 mm e 3260 mm |
| Lunghezza d'ingombro | 6255 mm e 6015 mm |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 4360 mm e 4185 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 1150 mm e 1135 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 18000 kg e 13500 kg |
| Peso totale di telaio | 5250 kg e 4190 kg |