| Potenza totale | 264 kW e 132 kW | 50 % in più o 132 kW |
| Momento torcente critico | 1850 Nm e 675 Nm | 64 % in più o 1175 Nm |
| Quantità dei cilindri | 6 e 4 | 33 % in più o 2 |
| Cilindrata | 12 l. e 4.3 l. | 64 % in più o 7.7 l. |
| Potenza misurata durante | 2200 giri/min. e 1900 giri/min. | 14 % in più o 300 giri/min. |
| Momento torcente misurato durante | 1600 giri/min. e 1100 giri/min. | 31 % in più o 500 giri/min. |
| Altezza libera dal suolo | 233 mm e 221 mm | 5 % in più o 12 mm |
| Raggio di giro | 7100 mm e 7450 mm | 5 % in meno o 350 mm |
| Modello | G221-9 e S 9-75 |
| Tipo di trasmissione | 8-scatola di cambio a stadi con il sincronizzatore e la trasmissione di velocità bassa e 9-scatola del cambio con le trasmissioni sincronizzate |
| Quantità delle trasmissioni anteriori | 8 e 8 |
| Quantità delle trasmissioni posteriori | 1 e 1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento alto | 1 :1 e 1 :1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento basso | 10.2 :1 e 8.9 :1 |
| Produttore | Mercedes-Benz e ZF |
| Marcia | 155 mm e 130 mm |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Modello | OM457LA (350 c.v.) e OM904LA (177 c.v.) |
| Aspirazione | Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina e Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina |
| Tipo del carburante | diesel e diesel |
| Foro | 128 mm e 102 mm |
| Quantità degli assi posteriori | 1 e 1 |
| Dimesione del pneumatico | 295/80R22.5 e 10R22.5 |
| Classe del peso | 8 e 7 |
| Larghezza d'ingombro | 2490 mm e 2321 mm |
| Altezza fino alla parte superiore della cabina | 3195 mm e 2730 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 18000 kg e 13500 kg |
| Peso totale di telaio | 6495 kg e 4300 kg |
| Base delle ruote | 3600 mm e 3260 mm |
| Lunghezza d'ingombro | 5815 mm e 6015 mm |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 3645 mm e 3811 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 770 mm e 1135 mm |