| Momento torcente misurato durante | 1100 giri/min. e 1080 giri/min. | 2 % in più o 20 giri/min. |
| Potenza misurata durante | 1900 giri/min. e 1800 giri/min. | 5 % in più o 100 giri/min. |
| Raggio di giro | 7450 mm e 9150 mm | 19 % in meno o 1700 mm |
| Quantità delle trasmissioni anteriori | 16 e 8 | 50 % in più o 8 |
| Quantità delle trasmissioni posteriori | 2 e 1 | 50 % in più o 1 |
| Potenza totale | 268.5 kW e 264 kW | 2 % in più o 4.5 kW |
| Altezza libera dal suolo | 347 mm e 221 mm | 36 % in più o 126 mm |
| Quantità degli assi posteriori | 2 e 1 | 50 % in più o 1 |
| Modello | G221-9 e G210-16 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento alto | 1 :1 e 0.83 :1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento basso | 10.2 :1 e 14.2 :1 |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Momento torcente critico | 1850 Nm e 1850 Nm |
| Tipo del carburante | diesel e diesel |
| Cilindrata | 12 l. e 12 l. |
| Foro | 128 mm e 130 mm |
| Marcia | 155 mm e 150 mm |
| Configurazione del cilindro | su una linea e V6 |
| Aspirazione | Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina e Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Modello | OM457LA (350 c.v.) e OM501LA (360 c.v.) |
| Dimesione del pneumatico | 295/80R22.5 e anteriori: 395/65R x 22.5, posteriori: 11R22.5 |
| Classe del peso | 8 e 8 |
| Larghezza d'ingombro | 2490 mm e 2490 mm |
| Altezza fino alla parte superiore della cabina | 3195 mm e 3426 mm |
| Lunghezza d'ingombro | 5815 mm e 8040 mm |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 3645 mm e 6080 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 770 mm e 1350 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 18000 kg e 26000 kg |
| Base delle ruote | 3600 mm e 3900 mm |
| Peso totale di telaio | 6495 kg e 9400 kg |