| Quantità degli assi posteriori | 2 e 1 | 50 % in più o 1 |
| Momento torcente critico | 1300 Nm e 1100 Nm | 15 % in più o 200 Nm |
| Potenza totale | 243.1 kW e 208.1 kW | 14 % in più o 35.0 kW |
| Cilindrata | 7.2 l. e 6.4 l. | 11 % in più o 0.8 l. |
| Altezza libera dal suolo | 326 mm e 253 mm | 22 % in più o 73 mm |
| Raggio di giro | 8100 mm e 9650 mm | 16 % in meno o 1550 mm |
| Raggio di giro | 7650 mm e 9200 mm | 17 % in meno o 1550 mm |
| Quantità delle trasmissioni posteriori | 1 e 1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento alto | 1 :1 e 1 :1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento basso | 9.5 :1 e 9.5 :1 |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Modello | G131-9 e G131-9 |
| Tipo di trasmissione | 9-scatola del cambio con le trasmissioni sincronizzate e 9-scatola del cambio con le trasmissioni sincronizzate |
| Quantità delle trasmissioni anteriori | 8 e 8 |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Modello | OM906LA (279 c.v.) e OM926LA (326 c.v.) |
| Momento torcente misurato durante | 1600 giri/min. e 1600 giri/min. |
| Quantità dei cilindri | 6 e 6 |
| Potenza misurata durante | 2200 giri/min. e 2200 giri/min. |
| Tipo del carburante | diesel e diesel |
| Foro | 102 mm e 106 mm |
| Marcia | 130 mm e 136 mm |
| Aspirazione | Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina e Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina |
| Altezza fino alla parte superiore della cabina | 2987 mm e 3149 mm |
| Dimesione del pneumatico | 315/80R22.5 e 12R22.5 |
| Classe del peso | 8 e 8 |
| Peso totale di telaio | 6480 kg e 5830 kg |
| Base delle ruote | 4500 mm e 3900 mm |
| Lunghezza d'ingombro | 9455 mm e 6555 mm |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 7360 mm e 4660 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 1900 mm e 1150 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 26000 kg e 18000 kg |
| Base delle ruote | 4200 mm e 3600 mm |
| Lunghezza d'ingombro | 8255 mm e 6255 mm |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 6160 mm e 4360 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 1000 mm e 1150 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 26000 kg e 18000 kg |
| Peso totale di telaio | 6460 kg e 5800 kg |
