| Quantità degli assi posteriori | 2 e 1 | 50 % in più o 1 |
| Potenza totale | 299 kW e 264 kW | 12 % in più o 35 kW |
| Momento torcente critico | 2000 Nm e 1850 Nm | 7 % in più o 150 Nm |
| Raggio di giro | 7450 mm e 7750 mm | 4 % in meno o 300 mm |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento basso | 10.2 :1 e 10.2 :1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento alto | 1 :1 e 1 :1 |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Modello | G221-9 e G221-9 |
| Tipo di trasmissione | 8-scatola di cambio a stadi con il sincronizzatore e la trasmissione di velocità bassa e 8-scatola di cambio a stadi con il sincronizzatore e la trasmissione di velocità bassa |
| Quantità delle trasmissioni anteriori | 8 e 8 |
| Quantità delle trasmissioni posteriori | 1 e 1 |
| Modello | OM457LA (350 c.v.) e OM457LA (400 c.v.) |
| Potenza misurata durante | 1900 giri/min. e 1900 giri/min. |
| Momento torcente misurato durante | 1100 giri/min. e 1100 giri/min. |
| Tipo del carburante | diesel e diesel |
| Quantità dei cilindri | 6 e 6 |
| Cilindrata | 12 l. e 12 l. |
| Foro | 128 mm e 128 mm |
| Marcia | 155 mm e 155 mm |
| Configurazione del cilindro | su una linea e su una linea |
| Aspirazione | Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina e Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Larghezza d'ingombro | 2490 mm e 2490 mm |
| Altezza fino alla parte superiore della cabina | 3195 mm e 3195 mm |
| Altezza libera dal suolo | 221 mm e 221 mm |
| Dimesione del pneumatico | 295/80R22.5 e 295/80R22.5 |
| Classe del peso | 8 e 8 |
| Base delle ruote | 3900 mm e 3600 mm |
| Lunghezza d'ingombro | 6115 mm e 5815 mm |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 3645 mm e 3645 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 770 mm e 770 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 23400 kg e 18000 kg |
| Peso totale di telaio | 7465 kg e 6495 kg |