| Raggio di giro | 7750 mm e 7975 mm | 3 % in meno o 225 mm |
| Quantità delle trasmissioni anteriori | 16 e 8 | 50 % in più o 8 |
| Quantità delle trasmissioni posteriori | 2 e 1 | 50 % in più o 1 |
| Momento torcente misurato durante | 1530 giri/min. e 1100 giri/min. | 28 % in più o 430 giri/min. |
| Cilindrata | 12.9 l. e 12 l. | 7 % in più o 0.9 l. |
| Potenza totale | 353 kW e 299 kW | 15 % in più o 54 kW |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento alto | 1 :1 e 0.78 :1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento basso | 10.2 :1 e 12.3 :1 |
| Produttore | Mercedes-Benz e ZF |
| Modello | G221-9 e 16s 181OD |
| Potenza misurata durante | 1900 giri/min. e 1900 giri/min. |
| Quantità dei cilindri | 6 e 6 |
| Foro | 128 mm e 135 mm |
| Marcia | 155 mm e 150 mm |
| Aspirazione | Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina e pressurizzazione a turbina |
| Produttore | Mercedes-Benz e Iveco |
| Modello | OM457LA (400 c.v.) e Cursor 13 (353 cm) |
| Altezza fino alla parte superiore della cabina | 3195 mm e 3030 mm |
| Quantità degli assi posteriori | 2 e 2 |
| Dimesione del pneumatico | 295/80R22.5 e 315/80R22.5 |
| Classe del peso | 8 e 8 |
| Lunghezza d'ingombro | 6115 mm e 6825 mm |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 3645 mm e 4615 mm |
| Base delle ruote | 3900 mm e 3200 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 770 mm e 785 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 23400 kg e 26000 kg |
| Peso totale di telaio | 7465 kg e 8425 kg |
