| Quantità delle trasmissioni anteriori | 16 e 10 | 37 % in più o 6 |
| Potenza totale | 340 kW e 238.6 kW | 30 % in più o 101.4 kW |
| Momento torcente critico | 2200 Nm e 1559.2 Nm | 29 % in più o 640.8 Nm |
| Raggio di giro | 7900 mm e 9625.6 mm | 18 % in meno o 1725.6 mm |
| Modello | G231 e FR-13210B 10-velocità |
| Produttore | Mercedes-Benz e Eaton Fuller |
| Produttore | Mercedes-Benz e Cummins |
| Modello | OM501LA (460 c.v.) e ISM (320 c.v.) |
| Quantità degli assi posteriori | 2 e 2 |
| Classe del peso | 8 e 8 |
| Massa totale completa del veicolo | 23400 kg e 16034.5 kg |
| Peso totale di telaio | 7765 kg e 5883.5 kg |
| Base delle ruote | 3900 mm e 4318 mm |
| Lunghezza d'ingombro | 6415 mm e 5943.6 mm |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 4138 mm e 3048 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 1075 mm e 914.4 mm |
