| Quantità delle trasmissioni anteriori | 8 e 6 | 25 % in più o 2 |
| Potenza totale | 208.1 kW e 132 kW | 37 % in più o 76.1 kW |
| Momento torcente critico | 1100 Nm e 675 Nm | 39 % in più o 425 Nm |
| Quantità dei cilindri | 6 e 4 | 33 % in più o 2 |
| Cilindrata | 6.4 l. e 4.3 l. | 33 % in più o 2.1 l. |
| Quantità degli assi posteriori | 2 e 1 | 50 % in più o 1 |
| Altezza libera dal suolo | 294 mm e 257 mm | 13 % in più o 37 mm |
| Raggio di giro | 7850 mm e 8750 mm | 10 % in meno o 900 mm |
| Modello | G131-9 e G60-6 |
| Tipo di trasmissione | 9-scatola del cambio con le trasmissioni sincronizzate e 6-scatola del cambio con le trasmissioni sincronizzate |
| Quantità delle trasmissioni posteriori | 1 e 1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento alto | 1 :1 e 1 :1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento basso | 9.5 :1 e 9.2 :1 |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Modello | OM906LA (279 c.v.) e OM904LA (177 c.v.) |
| Potenza misurata durante | 2200 giri/min. e 2200 giri/min. |
| Momento torcente misurato durante | 1600 giri/min. e 1600 giri/min. |
| Tipo del carburante | diesel e diesel |
| Foro | 102 mm e 102 mm |
| Marcia | 130 mm e 130 mm |
| Aspirazione | Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina e Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina |
| Dimesione del pneumatico | 315/80R22.5 e 10R22.5 |
| Classe del peso | 8 e 6 |
| Larghezza d'ingombro | 2490 mm e 2441 mm |
| Altezza fino alla parte superiore della cabina | 3126 mm e 2872 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 1350 mm e 1485 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 26000 kg e 13500 kg |
| Peso totale di telaio | 7380 kg e 4850 kg |
| Base delle ruote | 3900 mm e 3560 mm |
| Lunghezza d'ingombro | 8105 mm e 6597 mm |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 6210 mm e 4835 mm |