| Quantità delle trasmissioni anteriori | 8 e 6 | 25 % in più o 2 |
| Cilindrata | 7.2 l. e 6.4 l. | 11 % in più o 0.8 l. |
| Potenza totale | 243.1 kW e 172.3 kW | 29 % in più o 70.8 kW |
| Momento torcente critico | 1300 Nm e 810 Nm | 38 % in più o 490 Nm |
| Altezza libera dal suolo | 204 mm e 153 mm | 25 % in più o 51 mm |
| Quantità degli assi posteriori | 2 e 1 | 50 % in più o 1 |
| Raggio di giro | 9900 mm e 10400 mm | 5 % in meno o 500 mm |
| Raggio di giro | 9400 mm e 9500 mm | 1 % in meno o 100 mm |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Modello | G131-9 e G85-6 |
| Tipo di trasmissione | 9-scatola del cambio con le trasmissioni sincronizzate e 6-scatola del cambio con le trasmissioni sincronizzate |
| Quantità delle trasmissioni posteriori | 1 e 1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento alto | 1 :1 e 0.73 :1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento basso | 9.5 :1 e 6.7 :1 |
| Momento torcente misurato durante | 1600 giri/min. e 1600 giri/min. |
| Foro | 106 mm e 102 mm |
| Tipo del carburante | diesel e diesel |
| Marcia | 136 mm e 130 mm |
| Quantità dei cilindri | 6 e 6 |
| Aspirazione | Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina e Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Modello | OM926LA (326 c.v.) e OM906LA (231 c.v.) |
| Potenza misurata durante | 2200 giri/min. e 2200 giri/min. |
| Larghezza d'ingombro | 2490 mm e 2490 mm |
| Dimesione del pneumatico | anteriori: 315/80R22.5, posteriori: 295/80R22.5 e 315/60R22.5 |
| Altezza fino alla parte superiore della cabina | 2992 mm e 2791 mm |
| Classe del peso | 8 e 8 |
| Base delle ruote | 4500 mm e 5400 mm |
| Lunghezza d'ingombro | 9455 mm e 9455 mm |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 7360 mm e 7360 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 1900 mm e 2350 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 26000 kg e 18000 kg |
| Peso totale di telaio | 7330 kg e 5300 kg |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 7060 mm e 6210 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 26000 kg e 18000 kg |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 1900 mm e 1800 mm |
| Peso totale di telaio | 7300 kg e 5230 kg |
| Base delle ruote | 4200 mm e 4800 mm |
| Lunghezza d'ingombro | 9155 mm e 8305 mm |