| Quantità delle trasmissioni anteriori | 6 e 5 | 17 % in più o 1 |
| Raggio di giro | 6150 mm e 8000 mm | 23 % in meno o 1850 mm |
| Cilindrata | 6.4 l. e 4.3 l. | 33 % in più o 2.1 l. |
| Quantità dei cilindri | 6 e 4 | 33 % in più o 2 |
| Potenza totale | 172.3 kW e 132 kW | 23 % in più o 40.3 kW |
| Momento torcente critico | 810 Nm e 675 Nm | 17 % in più o 135 Nm |
| Altezza libera dal suolo | 230 mm e 170 mm | 26 % in più o 60 mm |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento basso | 6.3 :1 e 3.5 :1 |
| Produttore | Mercedes-Benz e Allison |
| Modello | G56-6 e WT-MD3060P 5-velocità |
| Tipo di trasmissione | 6-scatola del cambio con le trasmissioni sincronizzate e automatico |
| Quantità delle trasmissioni posteriori | 1 e 1 |
| Rapporto di cambio del ruotismo d'avviamento alto | 0.79 :1 e 0.75 :1 |
| Foro | 102 mm e 102 mm |
| Marcia | 130 mm e 130 mm |
| Aspirazione | Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina e Pressurizzazione a turbina con il raffreddatore a turbina |
| Produttore | Mercedes-Benz e Mercedes-Benz |
| Modello | OM904LA (177 c.v.) e OM906LA (231 c.v.) |
| Potenza misurata durante | 2200 giri/min. e 2200 giri/min. |
| Momento torcente misurato durante | 1600 giri/min. e 1600 giri/min. |
| Tipo del carburante | diesel e diesel |
| Altezza fino alla parte superiore della cabina | 2522 mm e 2900 mm |
| Quantità degli assi posteriori | 1 e 1 |
| Dimesione del pneumatico | 215/75R17.5 e 295/80R22.5 |
| Classe del peso | 5 e 8 |
| Base delle ruote | 3020 mm e 3900 mm |
| Massa totale completa del veicolo | 7490 kg e 18000 kg |
| Lunghezza d'ingombro | 6025 mm e 6950 mm |
| Peso totale di telaio | 3260 kg e 5800 kg |
| Lunghezza dalla parte posteriore della cabina fino all'estremità del telaio | 4285 mm e 4640 mm |
| Lunghezza dal centro dell'asse posteriore fino all'estremità del telaio | 1535 mm e 1200 mm |