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Macchinari per costruzioni. Trattore cingolato Komatsu D31P-20**
Trasmissione
| Quantità delle trasmissioni anteriori | 3 |
| Quantità delle trasmissioni posteriori | 3 |
| Velocità massima avanti | 6.5 km/h |
| Velocità massima indietro | 7.1 km/h |
Motore
| Produttore | Komatsu |
| Modello | S4D102E |
| Cilindrata | 3.9 l. |
Manutenzione
| Volume di combustibile | 115 l. |
| Peso operativo | 5860 kg |
Gruppo autotelaio
| Misura del pattino standardizzato | 600 mm |
| Larghezza della carreggiata | 1650 mm |
Dimensioni
| Lunghezza con la lama | 3025 mm |
| Larghezza tra i cingoli a fascia | 2250 mm |
| Altezza fino alla parte superiore della cabina | 2045 mm |
| Lunghezza del cingolo a fascia al livello della terra | 2185 mm |
Immagini
Gruppo autotelaio
| 7. Larghezza della carreggiata | 1650 mm |
| 8. Misura del pattino standardizzato | 600 mm |
Dimensioni
| 1. Lunghezza con la lama | 3025 mm |
| 2. Larghezza tra i cingoli a fascia | 2250 mm |
| 3. Altezza fino alla parte superiore della cabina | 2045 mm |
| 4. Lunghezza del cingolo a fascia al livello della terra | 2185 mm |