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Macchinari per costruzioni. Trattore cingolato Komatsu D21A-5
Trasmissione
| Tipo di trasmissione | HS |
| Quantità delle trasmissioni anteriori | 2 |
| Quantità delle trasmissioni posteriori | 2 |
| Velocità massima avanti | 4.4 km/h |
| Velocità massima indietro | 5.4 km/h |
Sistema idraulico
| Pressione della valvola di by-pass | 15200.3 kPa |
| Portata della pompa | 53 l/min |
Motore
| Produttore | Komatsu |
| Modello | 4D92-2P |
| Potenza totale | 29.1 kW |
| Potenza misurata durante | 2450 giri/min. |
| Momento torcente massimo | 147 Nm |
| Cilindrata | 2.9 l. |
| Quantità dei cilindri | 4 |
Manutenzione
| Peso operativo | 3620 kg |
| Volume di combustibile | 60 l. |
| Volume del liquido del sistema di raffreddamento | 13 l. |
Lama standardizzata
| Profondità di telaio | 350 mm |
| Larghezza | 2170 mm |
| Altezza | 590 mm |
| Volume | 0.76 m3 |
Gruppo autotelaio
| Pressione specifica al suolo | 29.4 kPa |
| Misura del pattino standardizzato | 300 mm |
| Quantità dei pattini su un lato | 37 |
| Quantità dei cuscinetti del rotolamento da ogni lato | 5 |
| Passo del cingolo a fascia | 135 mm |
| Larghezza della carreggiata | 1310 mm |
Dimensioni
| Lunghezza senza la lama | 2440 mm |
| Lunghezza con la lama | 3385 mm |
| Larghezza tra i cingoli a fascia | 1610 mm |
| Altezza fino alla parte superiore della cabina | 2160 mm |
| Lunghezza del cingolo a fascia al livello della terra | 1685 mm |
| Altezza libera dal suolo | 310 mm |
Immagini
Gruppo autotelaio
| 7. Larghezza della carreggiata | 1310 mm |
| 8. Misura del pattino standardizzato | 300 mm |
Dimensioni
| 1. Lunghezza con la lama | 3385 mm |
| 2. Larghezza tra i cingoli a fascia | 1610 mm |
| 3. Altezza fino alla parte superiore della cabina | 2160 mm |
| 4. Lunghezza del cingolo a fascia al livello della terra | 1685 mm |
| 5. Altezza libera dal suolo | 310 mm |
| 6. Lunghezza senza la lama | 2440 mm |