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Macchinari per costruzioni. Trattore cingolato Komatsu D31E-20
Trasmissione
| Tipo di trasmissione | Cambio idraulico di trasmissioni |
| Quantità delle trasmissioni anteriori | 3 |
| Quantità delle trasmissioni posteriori | 3 |
| Velocità massima avanti | 6.5 km/h |
| Velocità massima indietro | 7.1 km/h |
Sistema idraulico
| Tipo della pompa | pompa a ingranaggi |
| Pressione della valvola di by-pass | 17200 kPa |
Motore
| Produttore | Komatsu |
| Modello | S4D102E |
| Potenza effettiva | 52.2 kW |
| Potenza misurata durante | 2350 giri/min. |
| Cilindrata | 3.9 l. |
| Quantità dei cilindri | 4 |
| Aspirazione | pressurizzazione a turbina |
Manutenzione
| Volume del liquido dell'ultima trasmissione | 9.5 l. |
| Peso operativo | 6290 kg |
| Volume di combustibile | 115 l. |
| Volume del liquido del sistema di raffreddamento | 22 l. |
| Volume di olio del motore | 14 l. |
| Volume del liquido del gruppo motopropulsore | 13 l. |
Gruppo autotelaio
| Pressione specifica al suolo | 41 kPa |
| Area del contatto con il suolo | 1.2 m2 |
| Misura del pattino standardizzato | 330 mm |
| Quantità dei pattini su un lato | 37 |
| Quantità dei cuscinetti del rotolamento da ogni lato | 5 |
| Larghezza della carreggiata | 1450 mm |
Immagini
Gruppo autotelaio
| 7. Larghezza della carreggiata | 1450 mm |
| 8. Misura del pattino standardizzato | 330 mm |